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平衡车,菏泽平衡车,山东鹘鹰智能

平衡车,菏泽平衡车,山东鹘鹰智能图片
  • 产品编号:293114169408695
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  • 所在地区:山东省 济南市
  • 发布时间:2018-04-16 12:36:10
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平衡车,菏泽平衡车,山东鹘鹰智能。

平衡车

倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下,通过对系统各种状态参数的实时分析,平衡车厂家,使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内,从而使系统保持平衡。

IPS自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。

1.利用手带来保证驾驶的安全

在还不能熟练驾驶IPS独轮车时,利用手带可以帮助IPS独轮车避免摔倒刮伤。






两轮自平衡智能车的电源管理:当直流电机在高速运行时的,电池作为一个恒功率源输出电流增大,势必带来输出电压减小。因此,为了提高系统工作的稳定性,我们选择了 TI 公司的 TPS7333 作为稳压芯片。TPS7333 是低压差线性电源芯片,具有完善的保护电路,包括过流,平衡车介绍,过压,电压反接保护。使用这个芯片只需要极少的外围元件就能构成高稳压电路。与7805、LM1117相比具有更低的工作压降和更小的静态工作电流,更适合为姿态传感器、摄像头以及旋转编码器进行供电。其他模块由于只要提供逻辑电平(驱动电路),并且对于电源的稳压要求不高,菏泽平衡车,使用 LM1117-3.3V 供电即可。单片机作为智能车的核心控制单元,需要使用稳定的电源进行供电,并且考虑到K60单片机的功耗较大,我们选择了TPS7333 对单片机进行独立供电。


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